Während der 60er Jahre haben der Israelische Artillerie Corps ihren M4A1 Sherman Panzer mit der kraftvollen französischen 105mm CN-105-F1 Panzerkanone aufgerüstet und ihn in M51S umgewidmet. Die längere Kanone sorgte dafür, dass der Rückstoßeffekt verringert wurde und das Gegengewicht am Ende des Geschützturms angebracht wurde. Der 460 PS-starke Dieselmotor und die Kombination aus Horizontal Volute Spring Suspension (HVSS) und die breiteren T80-Ketten geben dem M51 eine verbesserte Mobilität. Während des 6-Tage-Krieges im Jahre 1967 kamen die M51 zum Einsatz gegen die neueren T54/55 Panzer sowie gegen die JS-3 Panzer der ägyptischen, irakischen und syrischen Armee. Die 105 mm Kanone des M51 konnte es mit diesen Gegner aufnehmen wegen der benutzten HEAT Munition. Nach dem Krieg wurden die M51 weiterhin benutzt und wurden erst in den frühen 80er Jahren ausgemustert.